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機電控制實驗室
機電控制實驗室
  • 負責人
    黃正自教授
  • 實驗室地點
    大義館804室
  • 設備
    數位即時控制系統
    使用於機電控制設計與驗證課程相關之教學及專題研究,並使學生了解馬達帶動之機電系統之智慧型控制設計與驗證所牽涉之相關軟硬體技術,並豐富論文研究內容及貢獻。
    示波器、電源供應器、信號產生器
    使學生學習適應性智慧型控制實踐過程中,訊號之量取與除錯,在學習過程中可讓學生實際操作,並深入了解智慧型控制原理及實務,並可提供研究生論文的實驗資料與數據。
    線上即時控制器發展系統
    使用於適應性智慧型控制課程相關之教學及網路監控相關研究並使學生了解智慧型控制器和如何快速實現,並熟悉相關軟硬體技術。
    無線遙控之輪型機器人發展平台
    使用於機電控制設計與驗證課程相關之教學及網路監控相關研究並使學生了解機構運動控制及其實現所牽涉之原理與實務,並豐富其論文研究內容及貢獻。
    適應性智慧型兩軸式機械手臂控制發平台
    機械手臂即時控制系統的教學訓練,使學生了解適應性智慧控制實際運用所牽涉之相關硬體技術。
 

 

 

 

 

 

 

 

 

  • 實驗室產出

  • 相關圖片

數位即時控制系統
示波器、電源供應器、信號產生器
線上即時控制器發展系統

無線遙控之輪型機器人發展平台
適應性智慧型兩軸式機械手臂控制發平台