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智慧系統實驗室
智慧系統實驗室
  • 負責人
    蘇國和副教授
  • 實驗室地點
    大義館803室
  • 實驗室成員
  • 設備
    數位式示波器 (DL1640)
    量測與儲存伺服驅動系統或其他嵌入式智慧型系統的信號,此示波器具有下列功能:
    1.輸入頻道數:4ch
    2.輸入藕合:1M±1.0%, 28PF at 1MHz
    3.最大輸入電壓:300V DC or 300Vrms CATI, 424V peak.
    4.電壓解析:1mV ~ 10V
    5.頻寬:200MHz
    6.取樣率:Real Time Sampling Mode:200M S/S, Equivalent Time Sampling Mode:50GS/S
    7.記憶深度:8MW/ CH
    8.觸發模式:Auto, Auto-Level, Normal, Single, Single (N)
    9.觸發型式:Edge, A→B(N), A Delay B, OR, Pattern, Pulse Width, TV
    10.顯示換頁率:60 Screen/s for 100KW Memory Length, 30 Screen/s for 1MW Memory Length
    11.顯示器:6.4-in, TFT Color LCD
    12.垂直解析:8bits
    13.高垂直解析:13 bits
    14..放大功能:具有同時放大兩指定區域波形功能,最多8個放大波形同時顯示
    全向輪機器人
    1.用於搭載PC或FPGA控制系統於此移動式平台上, 雙眼平行視覺/手眼協調裝置實驗, 服務型機器人基礎平台, 偵查或保全機器人, 其他Indoor實驗平台。
    2.可用來驗證智慧型法則。三輪全向輪(3輪驅動)
    3.驅動輪採DC馬達(附encoder), torque 8.9Kg-cm, 轉速 100rpm, 41瓦
    4.加裝Tiny OS的WSN( wireless sensor network)進行無線資料收集。
    兩輪機器人自走車
    用來驗證智慧型演算法則,驗證兩輪平衡功能。同時用於學習BASIC 的語法與邏輯觀念, 開放性設計,可與各式電子零件相結合,充分發揮機電整合的創意。具備MSRS微軟平台,可整合各類機器人運動與感測行為。
    交流伺服數位即時控制系統
    交流伺服馬達實驗平台可用來發展智慧型伺服驅動系統
    *交流感應伺服馬達:100W,額定轉速3000rpm,附Encoder 2000 ppr
    *交流感應伺服馬達垂直板
    *馬達負載:磁粉式剎車DC24V,0.47A,0.88Kg,1.1~1.8Nm,1800rpm
    *磁粉式剎車垂直板
    *傳動機構:時規皮帶輪,減速比1:5附圓周角度指示刻度轉盤
    *馬達平台:鋁合金
    *對接式連軸器、滾珠軸承×2
    電力電子及電機控制模擬系統
    1.用以設計並模擬電力電子和電動機實驗。
    2.可模擬風力、太陽能、燃料電池,有範例可供參考。
    3.可與Ansys或Multiphysics、SmartFEM 結合使用。
    4.可模擬轉換能源並完成電力電子及電動機課程等課程需求。
    5.具有C code產生器,可使用C-script語法,並自行建立使用者模型。
    6.可和Simulink結合做分析。
    7.可和機械設計工具軟體結合。
    8.模擬執行過程中,即可看到模擬的結果。
    9.用來發展智慧型伺服驅動系統。
    Zigbee嵌入式無線感測監控系統
    1.用來發展智慧型WSN,環境監控,擬架在輪型機器人上,進行資料收集。
    2. XSBase270-Module 系統架構
    主板規格:CPU:PXA270 520MHZ
    記憶體 :SDRAM:64MB
    Flash:NOR Flash 32MB Above
    Display:TFT 8”LCD Above
    通訊介面 : Serial Port : RS232 Interface x 1, Ethernet : 10/100 Base-T Ethernet x 1
    3.TI ZigBee SOC CC2430F128
    採用TI ZigBee SoC CC2430F128晶片
    CC2430(包含高速51MCU和2420射頻模組)
    採用SINK匯聚節點功能,對鄰近節點採集的資料進行分析v 閘道板可以作8種感測模組的燒錄功能,含雨滴,霍爾,火源,溫溼度,光照度,海拔,血壓,流量等8種感測模組。
    智慧型無線影像導航機器人
    1.環境探測機器人使用
    2.具有感測器、機器手臂、影像監控、立體視覺系統、雷射定位導航及戶外定位導航等系統。
    3.針對自動控制、人工智慧、影像處理、機器視覺、無人自走車AGV、multi-robot合作運算及機器人足球等領域,的驗證平台。
    Wheel Robot
    用來驗證智慧型演算法則,驗證兩輪平衡功能。同時用於學習C語法與邏輯觀念, 開放性設計,可與各式電子零件相結合,充分發揮機電整合的創意。具備MSRS微軟平台,可整合各類機器人運動與感測行為。
    機器人移動平台U-Bot
    1.開發智慧型機器人使用
    2.兩輪差動控制的移動平台
    3.直線、旋轉的速度運動控制及定位運動控制功能。內建 16 個超音波測距離感知器及4 個紅外線測距離感知器
    Festo Robotino

1.用於發展輪型環境探測機器人。
2. 可原地360度旋轉任一角度,可往任一方向行走,達到全向的控制
3. 透過視覺系統與影像處理的技術,判別物件。
6. 結合顏色判別,自行運走的功能,達到夾取各色物件、置於不同顏色區域
7. IO擴充功能,可外接輸入裝置:如各式感測器;輸出裝置:如燈泡、蜂鳴器、直流馬達
8. 額外馬達擴充,可外加馬達夾取裝置,夾取各式工件
9. 透過感測器協助,程式的自我判斷,達到避免碰撞的功能。在前進的過程中,能夠閃避眼前的障礙
10. 控制語言,除了圖形化語言之外,還能支援其他開放性語言,如C++

 

 

 

 

 

 

  • 實驗室產出

  • 相關圖片


數位式示波器 (DL1640)

全向輪機器人

兩輪機器人自走車


交流伺服數位即時控制系統

電力電子及電機控制模擬系統

Zigbee嵌入式無線感測監控系統


智慧型無線影像導航機器人

Wheel Robot

機器人移動平台U-Bot


Festo Robotino